西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)警25201,SP軸驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)天修好

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西門(mén)子系統(tǒng)報(bào)警25201,SP軸驅(qū)動(dòng)故障當(dāng)天修好，這個(gè)是主要原因，是指這個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)器電流超過(guò)設(shè)定值，從而報(bào)警，解決方法：
1. 檢查相應(yīng)伺服軸的軸數(shù)據(jù)和驅(qū)動(dòng)器數(shù)據(jù)是否有異常（可參閱802D簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè)）
2如果Z軸帶抱閘，檢查抱閘是否打開(kāi)；
3.機(jī)械負(fù)載過(guò)大，檢查機(jī)械部分是否有卡死或潤(rùn)滑不足現(xiàn)象，如果是半閉環(huán)，可以將電機(jī)與機(jī)械脫開(kāi)，單獨(dú)運(yùn)行電機(jī)，看是否報(bào)警，如果不報(bào)警，說(shuō)明問(wèn)題就是機(jī)械負(fù)載過(guò)大造成，可以重點(diǎn)檢查Z軸傳動(dòng)鏈各個(gè)部件；
4,如果仍然報(bào)警，那么就檢查電機(jī)電纜及電機(jī)是否損壞？，如果正常，那么驅(qū)動(dòng)器可能損壞。.通過(guò)原件更換法檢查Z軸的伺服電機(jī)、私服電纜、功率模塊、控制模塊的的好壞。

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