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維修西門子伺服電機報編碼器故障當天解決; 為進一步確認伺服電機維修的問題,將電機和負載脫開,由于Z軸電機周圍空間狹小,常用維修工具無法拆卸,制作了T形加長桿,并在頭上焊接所需的外六角,順利將電機拆下。給剎車強制通24 v直流電,用扳手擰電機軸,仍然無法轉(zhuǎn)動,確認電機內(nèi)部異常,拆修,但需要先拆下電機編碼器。
該伺服電機維修型號為西門子IFF6系列電機,剎車電壓為直流24 v,轉(zhuǎn)速為2000 r/min,采用線數(shù)為2048的增量編碼器(ERN1387系列)作為位置檢測元件的永磁同步伺服電機。
該伺服電機維修的特點是要求在系統(tǒng)剛上電時就測得電機精確的初始位置,因為在永磁伺服驅(qū)動系統(tǒng)中,電機轉(zhuǎn)子的位置檢測與初始定位是系統(tǒng)構(gòu)成和運行的基本條件,也是矢量控制解耦的必要條件,編碼器的位置不對會影響電機運行,如運行不平穩(wěn),電流過大等,甚至會影響電機使用壽命,故在安裝或拆卸時需嚴格按照一定的步驟拆裝。為不影響生產(chǎn)任務(wù),決定自行維修。
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