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西門子軸伺服電機(jī)網(wǎng)線接口頭子壞,西門子伺服馬達(dá)動力頭子壞,細(xì)調(diào)控制參數(shù),確保電機(jī)按照控制卡的指令運(yùn)動,這是必須要做的工作,而這部分工作,更多的是經(jīng)驗,這里只能從略了。
1、伺服電機(jī)油和水的保護(hù)
A:伺服電機(jī)可以用在會受水或油滴侵襲的場所,但是它不是全防水或防油的。因此, 伺服電機(jī)不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。
B:如果伺服電機(jī)連接到一個減速齒輪,使用伺服電機(jī)時應(yīng)當(dāng)加油封,以防止減速齒輪的油進(jìn)入伺服電機(jī)。
C:伺服電機(jī)的電纜不要浸沒在油或水中。
2、伺服電機(jī)電纜→減輕應(yīng)力
A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負(fù)荷,尤其是在電纜出口處或連接處。
B:在伺服電機(jī)移動的情況下,應(yīng)把電纜(就是隨電機(jī)配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機(jī)),并且應(yīng)當(dāng)用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它,這樣彎曲應(yīng)力可以減到小。
C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。
3、伺服電機(jī)允許的軸端負(fù)載
A:確保在安裝和運(yùn)轉(zhuǎn)時加到伺服電機(jī)軸上的徑向和軸向負(fù)載控制在每種型號的規(guī)定值以內(nèi)。
B:在安裝一個剛性聯(lián)軸器時要格外小心,特別是過度的彎曲負(fù)載可能導(dǎo)致軸端和軸承的損壞或磨損。
C:用柔性聯(lián)軸器,以便使徑向負(fù)載低于允許值,此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計的。
西門子軸伺服系統(tǒng)主要由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動、伺服編碼器、電源模塊等部分組成,任何一部分出現(xiàn)故障都會引起電機(jī)不能正常工作,常見故障主要有:線圈短路燒壞,抱閘卡死,剎車失靈,不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、過流、過載、跑位、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等,解決方法有:
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對,修改參數(shù)。
2.信號干擾,改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。
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