西門子伺服驅(qū)動(dòng)過流及過載故障修理

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西門子伺服驅(qū)動(dòng)過流及過載故障修理故障檢測：機(jī)床采用伺服放大器控制，故障現(xiàn)象為運(yùn)轉(zhuǎn)準(zhǔn)備后，能夠?qū)崿F(xiàn)伺服電機(jī)的鎖住，但在handle進(jìn)給移動(dòng)過程中，機(jī)床出現(xiàn)較大震動(dòng)后，瞬間出現(xiàn)伺服偏差過大報(bào)警及伺服放大器AL18（負(fù)載過載）報(bào)警，機(jī)床停止。首先檢查了伺服電機(jī)、伺服放大器，但都沒有問題，為此曾懷疑是NC系統(tǒng)或通訊線路有問題。但在MDI方式下監(jiān)視到手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)1圈絲杠的反饋脈沖數(shù)只有50000pulse,而實(shí)際應(yīng)該為100000pulse( 10mm),為此用示波器檢查了編碼器的反饋脈沖，在從NC板觀測輸入輸出回路的波形時(shí)發(fā)現(xiàn)B 相脈沖不*，出現(xiàn)了部分丟失，為此更換了編碼器，故障解決。此故障可從三環(huán)控制原理進(jìn)行解釋，故障是由于位置反饋的脈沖丟失，致使NC系統(tǒng)需不斷增加脈沖數(shù)，從而造成了電流值增加，從而出現(xiàn)伺服過載檢測報(bào)警。此故障加深了對伺服控制原理的理解也拓寬了分析解決故障的思路。

西門子S120伺服驅(qū)動(dòng)器，611驅(qū)動(dòng)模塊，主軸控制模塊，機(jī)床模塊常見故障：
炸機(jī)，模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。