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說明 %1=軸名，主軸號(hào)
驅(qū)動(dòng)發(fā)出 1 級嚴(yán)重故障信號(hào)(ZK1)，故障可通過鑒定下列額外輸出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警來
識(shí)別：
報(bào)警 300500，報(bào)警 300502-300505，報(bào)警 300508，報(bào)警 300515，
報(bào)警 300608，報(bào)警 300612，報(bào)警 300614，報(bào)警 300701—300761，
報(bào)警 300799；
反應(yīng) NC 未就緒。
在某些情況下允許借助 MD 為所有通道轉(zhuǎn)換。
禁止 NC 啟動(dòng)。
報(bào)警 NC 停止。
NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤方式。
報(bào)警顯示。
設(shè)置接口信號(hào)。
解決:測定上面列出的驅(qū)動(dòng)報(bào)警。
程序繼續(xù) 按復(fù)位鍵清除報(bào)警。
25201是驅(qū)動(dòng)故障，是由300608引起的。
300608是速度極限報(bào)警，和你的負(fù)載有關(guān)，你可以先檢查一下傳動(dòng)部分看看。
診斷說明中關(guān)于300608的說明：速度控制器輸出時(shí)間超過允許的限制時(shí)間（MD 1605: $MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME (制動(dòng)器上時(shí)間段n 控制器）） 扭矩設(shè)定值超過扭矩限定值或者電流設(shè)定值超過電流限定值。只有當(dāng)速度設(shè)定值小于速度極限 MD 1606 時(shí)監(jiān)控才是有效的。
所以，300608這個(gè)問題得看具體的電流值。你可以適當(dāng)?shù)姆艑掤?qū)動(dòng)參數(shù)的值。如果問題依舊，就檢查機(jī)械是否真的過載或者摩擦力是否太大或者沒有潤滑。
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西門子840D/810D出現(xiàn)25201報(bào)警維修流程：
*步：首先詢問用戶損壞電氣設(shè)備的故障現(xiàn)象及現(xiàn)場情況。
第二步：根據(jù)用戶的故障描述，分析造成此類故障的原因。
第三步：對機(jī)器進(jìn)行全面的清潔，確認(rèn)被損壞的器件，分析維修恢復(fù)的可行性。
第四步：根據(jù)被損壞器件的位置，找出損壞器件的原因，以免下次類似故障出現(xiàn)。
第五步：出具詳細(xì)檢測報(bào)告與維修報(bào)價(jià)，甲方確認(rèn)報(bào)價(jià)后進(jìn)行維修。
第六步：修復(fù)后對設(shè)備進(jìn)行負(fù)載實(shí)驗(yàn)，正常運(yùn)行通知甲方，款到發(fā)貨
