伺服電機維修中幾種故障處理辦法

伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理?
 
a、監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
 
b、檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良；
 
c、檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開；監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；
 
d、Run運行指令正常；
 
e、控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
 
f、伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
 
c、確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常，檢查機械系統(tǒng)。
 
 伺服電機做位置控制運行報超速故障，如何處理?
 
伺服Run信號一接入就發(fā)生：檢查伺服電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，有無破損。
 
輸入脈沖指令后在高速運行時發(fā)生：控制器輸出的脈沖頻率過大，修改程序調(diào)整脈沖輸出的頻率；電子齒輪比設(shè)置過大；伺服增益設(shè)置太大，嘗試重新用手動或自動方式調(diào)整伺服增益。