西門子840D統(tǒng)21612報警分析

分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21） 復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機，伺服驅(qū)動模塊，所以在加工過程中對Z1 軸與Z2 軸進(jìn)行觀察、比較。Z2 軸與Z1 軸相比有異常的聲響從滾珠絲杠兩端安裝軸承處傳出，而且用手觸摸Z2 軸電機溫度也較高，查看Z2 軸電機實時電流參數(shù)MD1708，明顯高出Z1 軸。因此懷疑Z2 軸軸承損壞導(dǎo)致Z2 電機運轉(zhuǎn)過程中抗力過大，電機電流超過報警值所致。將電機與滾珠絲杠脫離，空轉(zhuǎn)一段時間，電機電流、溫度正常，排除了伺服驅(qū)動和電機的問題。拆開Z2 軸滾珠絲杠兩端的軸承，發(fā)現(xiàn)軸承已損壞，確定故障是由軸承損壞造成電機運轉(zhuǎn)時負(fù)載加大，電流激增，超出數(shù)控系統(tǒng)設(shè)定的電機極限值所引起。因此數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)21612、25050 報警并復(fù)位Z2 軸伺服驅(qū)動的伺服使能，機床停機。該機床使用Z 軸安裝的軸承是平面推力球軸承，一端3 個，安裝人員在安裝時隨意安裝，未針對其受力方向確定每個軸承的安裝方向，至使軸承受力不當(dāng)，過早損壞。更換損壞的軸承后，重新操作機床，報警消失，故障排除。
例5：5m 立車，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2軸伺服使能位移時被復(fù)位，300501 Z2 驅(qū)動超出大電流監(jiān)控限制報警，機床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn)25201 Z2伺服故障，機床無法正常工作。
分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。因為Z1 與Z2 軸伺服系統(tǒng)采用相同的電機和伺服驅(qū)動模塊，一般情況下，維修排故時從簡單到復(fù)雜，機械到電氣原則，先更換了Z1 和Z2 的伺服驅(qū)動的控制模塊，故障依舊?？紤]到雖然Z 軸是采用雙驅(qū)動模塊，但在模塊內(nèi)部Z1、Z2 的功率模塊還是各自獨立的。拆下Z 軸伺服驅(qū)動模塊，拆開外殼，發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊驅(qū)動板上有燒焦痕跡，而Z1 軸則沒有。由于此Z 軸伺服驅(qū)動功率模塊已過質(zhì)保期，整個更換后，報警消失，故障排除。
例6：二軸數(shù)控鉆銑床，Z2 軸在加工中頻繁出現(xiàn)21612 通道2 Z2 軸伺服使能位移時被復(fù)位，300501 Z2 驅(qū)動超出大電流監(jiān)控限制報警，機床停止加工。后甚至出現(xiàn)開機即出現(xiàn)25201 Z2 伺服故障，機床無法正常工作。
分析處理：報警后查看Z2 軸接口信號伺服使能（DB31－48，DBX21）復(fù)位為0，Z 軸伺服驅(qū)動模塊X34 報警燈亮。該情況與5m 立車的故障情況也是一致的，排障方法同上，終也是發(fā)現(xiàn)Z2 軸的功率模塊損壞?？紤]之前拆下的5m 立車上的Z 軸伺服驅(qū)動的功率模塊與二軸數(shù)控鉆銑床Z 軸伺服驅(qū)動的功率模塊為同一型號，而且都是雙驅(qū)動的一塊功率模塊損壞，其他都完好，進(jìn)行拼拆后，組合成一個完好伺服雙驅(qū)動功率模塊。然后安裝，重新啟動機床，報警消失，操作機床，故障不再出現(xiàn)。
例7：840D數(shù)控龍門銑床，出現(xiàn)21612 軸移動時伺服使能被復(fù)位報警。經(jīng)檢查電機一切正常，但無法進(jìn)行主軸定位，懷疑為主軸外置編碼器有問題，在PLC狀態(tài)里輸入DB80.DBX4.0由1改為0，不使用第二編碼器，機床一切正常。因此斷定第二編碼器或者連接數(shù)據(jù)線有問題，更換新的第二編碼器后，機床能準(zhǔn)確定位，且沒有任何報警了，因此斷定為第二編碼器損壞。