1)直流伺服電機的優(yōu)點和缺點
優(yōu)點:速度控制,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單,使用方便,價格便宜。
缺點:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環(huán)境不宜)
2)交流伺服電機的優(yōu)點和缺點
優(yōu)點:速度控制特性良好,在整個速度區(qū)內可實現(xiàn)平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的率,發(fā)熱少,高速控制,高度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區(qū)域內,可實現(xiàn)恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環(huán)境)
缺點:控制較復雜,驅動器參數(shù)需要現(xiàn)場調整PID參數(shù)確定,需要更多的連線
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